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智能化煤矿全景沙盘、5G巡检机器人跟小编看煤矿智能机器人

发布日期:2021-09-14 10:37   来源:未知   阅读:

  正在举行的2019世界机器人大会上,有许多煤炭相关企业开设了展位。煤机网(小编专门探访了这些展位,接下来,就跟随小编一起来看看吧。

  2018年11月,中信重工的巡检机器人在塔山煤矿实地应用。现场安装两台巡检机器人,一台安装在行人侧,对行人侧的托辊、沿线电缆及管路进行实时监测,发现问题及时报警并存储;另一台机器人安装在非行人侧,对非行人侧的托辊、束管气体泄漏等情况进行实时监测。

  移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

  环境探测功能 搭载环境探测传感器,实现对现场多种易燃、有毒危险气体的检测分析。

  智能识别功能 智能识别皮带跑偏、撕裂故障;智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据,以及旋钮、旋杆、阀杆、液位计位置、指示灯状态等;定点识别大矸石、锚杆等形状异物(选配)。

  红外热像图采集及温度异常报警功能 搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的红外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

  自主避障功能 避障系统可智能感知障碍物距离轮廓,具有视角大、响应快、灵敏度高等特点。

  矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人由机器人本体、无线基站、远程工作站等组成。主要应用于煤矿井下等场所,可代替巡检工人对设备及环境进行巡检,极大地提高了煤矿行业的安全管理及智能化水平。

  四川航天是国内较早进入煤矿智能化的企业,已实施自动化改造工作面23个,他们研发的液压支架电液控制系统荣获国家科技进步二等奖。

  本次展会上,四川航天制作了一个“智能化采煤流程”全景沙盘,还原了“采煤不见煤”的真实场景,令前来参观的观众大开眼界。

  新松机器人有限公司是国内机器人行业的头部企业,研究成果丰富、开发能力强。2019年,山东能源新矿集团与新松公司联合成立了机器人研究院,旨在推动无人掘进工作面、智能巡检机器人、放顶煤智能开采等项目落地;探索机器人替代人工,加快机械化换人、自动化减人向智能化无人迈进。

  本次展会,新松带来了多种与煤矿相关的机器人产品以及远程监控系统。其中一款搭载了5G系统的巡检机器人,受到行业内的关注。

  新松5G巡检机器人是一款智能型全自动巡检机器人,特码王,对作业区域执行巡逻、检查、警示等作业,实时传输、保留现场信息。新松5G智能巡检机器人将5G大带宽(eMBB)、低延时(uRLLC)的传输能力和智能机器人安防巡检需求充分结合。利用5G通信技术,结合新松自主研发的智能驱动、SLAM导航、自主避障、智能识别、远程交互、环境监测等技术,具备智能化、模块化、接口丰富的特点。

  其实,本次世界机器人大会上,煤炭相关的产品远远不止以上四种,比如安全救援机器人、远程控制系统、安全识别减速机器人等。此外,铁建重工的掘进、盾构机器人,因为体型庞大,也没有出现在展厅上。